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本发明提供了一种悬臂吊轨式隧道巡检机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体移动的自主移动装置以及悬臂；悬臂包括第一连杆、连接板和驱动第一连杆运动的第一驱动装置；第一驱动装置包括第一动力输出机构、第一轴承和第一驱动轮；连接板的一端与机器人本体固...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

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