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本实用新型公开了一种管道焊接用三维空间定位装置，包括翻转支撑机构与翻转支撑机构上端所设的升降夹持机构，所述翻转支撑机构的主体为框架结构的支撑架、所述支撑架的上端设有方形板状结构的中间支撑板；上卡板与下卡板上端的导杆III滑动套配，并且通过调...
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