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本发明公开一种快速上下料机械手，包括机架、大臂、小臂和端拾器，大臂包括第一运动分支、第二运动分支和上滑块；第一运动分支、第二运动分支两端分别通过转动轴与机架和上滑块转动连接；大臂下端通过上滑块与小臂上端连接，小臂下端通过下滑块与端拾器固连；...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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