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本公开提供一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置，所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接，所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相连接...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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