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本发明公开了一种被动式可穿戴助行机器人。本发明的被动式可穿戴助行机器人包括：伸缩调节装置可实现长度调节，一端固定在腰部支撑装置上，另一端与髋关节能量存储释放装置固定连接；髋关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在髋关节能量存储释放装置中的...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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