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本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种机器人关节运动控制方法、机器人以及具有存储功能的装置。该方法包括：接收运动命令；根据运动命令，获取运动命令所需的关节舵机；判断关节舵机是否处于占用状态，若关节舵机未处于占用状态，则控制关节舵机执行...
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