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本发明的目的是为智能驾驶中的目标识别提供更优质的数据，减小地面点对识别造成的影响。结合传统的地面滤波方法，并在此基础上增加了高斯分布来判断某一点属于地面点的概率，以解决原有算法在距离本车较远处允许范围过高从而将非地面点识别为地面点的问题。实...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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