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本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人，包括：两个驱动模组、两个气囊、气泵组件和至少两根软轴。至少两根软轴安装于两个驱动模组之间，软轴的两端分别设置在相应的驱动模组中，驱动模组可沿软轴的轴向方向运动。气囊具有充气和放气两种状态...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

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