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本发明公开了一种多圈舵机转动角度检测方法、装置、多圈舵机及存储介质，用于多圈舵机转动角度的检测。该圈舵机转动角度检测方法包括：调整多圈舵机至零点位置；获取多圈舵机在零点位置时的实际角度和转动圈数；实时检测多圈舵机的当前角度；每当检测到的当前...
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