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本发明公开了一种货物识别抓取方法，适用于货物识别抓取设备，所述方法包括播种机器人通过货物识别装置对货物进行识别，获取货物的形状、大小、位置、朝向等信息，根据识别的信息，生成抓取姿态，机械臂到达一个预抓取位置，对货物进行抓取。采用本发明提供的...
该专利属于深圳蓝胖子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳蓝胖子机器人有限公司授权不得商用。

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