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本发明涉及一种基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法，属于机器人技术领域。它包括底板（1），安装在底板上的锂电池（7），舵机（8），“Y”型尾部（9）；底板两侧有两个圆形镂空滚轮（6），在相切于滚轮的位置处分别安装三排带有钩子（4...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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