温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种下肢康复训练机器人模块化膝关节，属于服务型机器人领域。采用两连杆串联机构和旋转机构的拟人化设计，两连杆为可调节连杆，充分考虑了不同人体尺寸与系统装置的兼容性，患者可根据舒适程度任意调整卡扣位置；模块化膝关节内部设有机械限位和电...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。