下载一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人的技术资料

文档序号:21498339

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本发明公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人,包括采摘作业模块和分级作业模块;采摘作业模块包括第一移动平台,第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂,第一移动平台前部设置视觉识别系统,中部设置控制单元,后部设置采后卸果装置;分级作业模块包括第...
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