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一种用于内孔检测的成像系统及装置，涉及机器视觉技术领域。所述用于内孔检测的成像系统包括从物侧到像侧依次布置的第一凹凸正透镜、第二凹凸正透镜、第三双凸正透镜、第四双凹负透镜、第五双凸正透镜、第六双凸正透镜、第七凸凹负透镜、第八双凸正透镜和第九...
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