用于内孔检测的成像系统及装置制造方法及图纸

一种用于内孔检测的成像系统及装置，涉及机器视觉技术领域。所述用于内孔检测的成像系统包括从物侧到像侧依次布置的第一凹凸正透镜、第二凹凸正透镜、第三双凸正透镜、第四双凹负透镜、第五双凸正透镜、第六双凸正透镜、第七凸凹负透镜、第八双凸正透镜和第九凹凸负透镜，其中，第四双凹负透镜和第五双凸正透镜组合成胶合镜片，第七凸凹负透镜和第八双凸正透镜组合成胶合镜片。本实用新型专利技术可同时对内孔底部和侧壁进行成像，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
用于内孔检测的成像系统及装置
本技术涉及的是一种机器视觉领域的技术，具体是一种用于内孔检测的成像系统及装置。
技术介绍
随着工业自动化设备的高速增长，工业检测的发展也越来越快，对于零件内孔检测的需求越来越多，要求也越来越高。在机器视觉系统中，目前主要通过针孔镜头或者光钎探头进行内孔检测。将针孔镜头或者光钎探头伸进腔体，通过反射镜得到腔体垂直内壁视场，拍摄图像，据此实现内孔检测，然而这两种设备的分辨率不高，无法满足高标准的检测需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种用于内孔检测的成像系统及装置，可同时对内孔底部和侧壁进行成像，提高了检测效率。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术涉及一种用于内孔检测的成像系统，包括从物侧到像侧依次布置的第一凹凸正透镜、第二凹凸正透镜、第三双凸正透镜、第四双凹负透镜、第五双凸正透镜、第六双凸正透镜、第七凸凹负透镜、第八双凸正透镜和第九凹凸负透镜，其中，第四双凹负透镜和第五双凸正透镜组合成胶合镜片，第七凸凹负透镜和第八双凸正透镜组合成胶合镜片。在一些技术方案中，第一凹凸正透镜开口朝物面；第二凹凸正透镜开口朝物面；第三双凸正透镜曲率半径较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内孔检测的成像系统，其特征在于，包括从物侧到像侧依次布置的第一凹凸正透镜、第二凹凸正透镜、第三双凸正透镜、第四双凹负透镜、第五双凸正透镜、第六双凸正透镜、第七凸凹负透镜、第八双凸正透镜和第九凹凸负透镜，其中，第四双凹负透镜和第五双凸正透镜组合成胶合镜片，第七凸凹负透镜和第八双凸正透镜组合成胶合镜片。

【技术特征摘要】
1.一种用于内孔检测的成像系统，其特征在于，包括从物侧到像侧依次布置的第一凹凸正透镜、第二凹凸正透镜、第三双凸正透镜、第四双凹负透镜、第五双凸正透镜、第六双凸正透镜、第七凸凹负透镜、第八双凸正透镜和第九凹凸负透镜，其中，第四双凹负透镜和第五双凸正透镜组合成胶合镜片，第七凸凹负透镜和第八双凸正透镜组合成胶合镜片。2.根据权利要求1所述用于内孔检测的成像系统，其特征是，所述第一凹凸正透镜开口朝物面；第二凹凸正透镜开口朝物面；第三双凸正透镜曲率半径较大的一面朝物面，另一面边缘有明显倒角；第四双凹负透镜曲率半径较大的一面朝物面，另一面是胶合面；第五双凸正透镜曲率半径较小的一面朝物面，与第四双凹负透镜进行胶合；第六双凸正透镜曲率半径较小的一面朝物面；第七凸凹负透镜开口朝像面；第八双凸正透镜曲率半径较小的一面朝物面，并与第七凸凹负透镜进行胶合；第九凹凸负透镜开口朝物面。3.一种成像装置，其特征在于，包括镜筒组件和设置在镜筒组件内的如权利要求1-2任一项所述用于内孔检测的成像系统；所述镜筒组件包括依次连接的第一镜筒、第二镜筒和第三镜筒；所述用于内孔检测的成像系统中第一凹凸正透镜、第二凹凸正透镜固定在第一镜筒中，第三双凸正透镜、第四双凹负透镜、第五双凸正透镜和第六双凸正透镜固定在第二镜筒前端，第七凸凹负透镜和第八双凸正透镜组成的胶合镜片和第九凹凸负透镜分别固定在第三镜筒前后两端；所述第一镜筒对应第一凹凸正透镜在前端设有光阑。4.根据权利要求3所述成像装置，其特征是，所述光阑设置在第六压母上，所述第六压母与第一镜筒通过螺纹连接，第一凹凸正透镜凹面侧通过胶水与第六...

【专利技术属性】
技术研发人员：周师发，孟健，于丽娜，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32