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本申请公开了一种电机轴系结构、变速箱以及汽车。电机轴系结构包括转子，输出轴，用于输出来自所述转子的转矩，以及设置在所述转子与所述输出轴之间的衬套，用于将所述转子的转矩传递给所述输出轴，所述衬套通过自攻花键与所述转子连接。根据本实用新型的电机...该专利属于上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司授权不得商用。