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本实用新型涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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