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本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深臂角度测量机构与限深...
该专利属于北京农业智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京农业智能装备技术研究中心授权不得商用。

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