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本发明公开了一种环境参数融合的无人船装置导航路径规划方法,包括以下步骤:(1)建立数据服务器;(2)将数据服务器内容输入至PID控制算法;(3)PID控制算法。通过上述方式,本发明环境参数融合的无人船装置导航路径规划方法将环境参数作为PID...该专利属于苏州蓝鲸智能装备技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州蓝鲸智能装备技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种环境参数融合的无人船装置导航路径规划方法,包括以下步骤:(1)建立数据服务器;(2)将数据服务器内容输入至PID控制算法;(3)PID控制算法。通过上述方式,本发明环境参数融合的无人船装置导航路径规划方法将环境参数作为PID...