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本发明公开一种基于标线仪的墙面监测方法。其技术方案是：控制标线仪平行在距离墙面为Z的直线上，平行于墙面按规划步长和程序单向移动，控制无人机跟随标线仪平移，并在每次往返平移后连续多次改变飞行高度，每次改变高度后，无人机一侧的激光测距仪测量无人...
该专利属于武汉建工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉建工集团股份有限公司授权不得商用。

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