一种基于标线仪的墙面监测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于标线仪的墙面监测方法。其技术方案是：控制标线仪平行在距离墙面为Z的直线上，平行于墙面按规划步长和程序单向移动，控制无人机跟随标线仪平移，并在每次往返平移后连续多次改变飞行高度，每次改变高度后，无人机一侧的激光测距仪测量无人机距墙面的距离，无人机同时测量飞行高度和从标线仪获得平移后的水平位置，无人机存储以上数据集，上位机将以上数据集转变为三维矢量图，用于表示墙面的平直度。本发明专利技术具有应用范围广、精确度高和使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于标线仪的墙面监测方法及系统
本专利技术属于建筑检测，具体涉及一种基于标线仪的墙面监测方法及系统。
技术介绍
建筑墙面垂直度平整度或顺直度是建筑领域的一个重要指标。墙面的垂直度平整度或顺直度整体对墙面的美观以及质量有着很重要的影响，现有的建筑墙面垂直度平整度或顺直度的检测一般采用经纬仪或全站仪，只能对墙面进行抽样检测，并不能体现整个墙面的垂直度平整度或顺直度及数据。建筑物垂直度偏差测量步骤：选好待测的建筑物，须满足良好的通视条件，在距离建筑物高度1.5H以上且相互垂直墙的两个方向的点都能看到建筑物的顶部和底部；安置好经纬仪或者全站仪，对中整平；转动望远镜瞄准建筑物一条棱边上的顶点，锁定水平制动螺旋和望远镜制动螺旋，使用水平微调螺旋使十字丝精确对准建筑物顶端的一个目标；松开水平制动螺旋不动，松开望远镜制动螺旋转动瞄准待测建筑物下部，在地面上放置一把水平尺量出建筑物距离望远镜十字丝的距离，该读数为建筑物上下两点的垂直度偏差值。利用经纬仪或者全站仪竖直度盘测量一个面的平整度，需要根据测量精度的要求分割建筑物外立面，再按照上述的方法检测建筑物竖向的垂直度，形成的整个数据进行评判该建筑物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于标线仪的墙面监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将标线仪布置在平行于墙面的直线L上，直线L与墙面底部垂直距离为Z，驱动无人机在标线仪的正上方，垂直于水平面连续升高多次或连续降低多次，所述无人机每次升高或降低高度b，便悬空暂停并控制无人机启动激光测距仪测量无人机一侧与墙面高度为yj处的距离zi，同时采集标线仪在直线L上的位置xi，存储采集的数据集

【技术特征摘要】
1.一种基于标线仪的墙面监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.将标线仪布置在平行于墙面的直线L上，直线L与墙面底部垂直距离为Z，驱动无人机在标线仪的正上方，垂直于水平面连续升高多次或连续降低多次，所述无人机每次升高或降低高度b，便悬空暂停并控制无人机启动激光测距仪测量无人机一侧与墙面高度为yj处的距离zi，同时采集标线仪在直线L上的位置xi，存储采集的数据集距离zi、高度yj、位置xi，当无人机垂直移动后的总高度大于墙面高度H或低于高度下限h时，无人机停止连续升高或连续降低，再向标线仪发出平移信号，在无人机升高或降低过程中标线仪发射的激光标线垂直于水平面且平行于墙面；S2.驱动所述标线仪沿直线L每次移动步长a便停止，无人机跟随标线仪水平飞行至标线仪正上方，再重复步骤1，直至标线仪再次接收到平移信号，标线仪平移的起点正对于所述墙面的一侧宽边，所述墙面宽度为D；S3.重复步骤S1～S2，直至标线仪平移总行程为D；S4.将步骤S1～S3获得所有数据集转变为三维矩阵：再将三维矩阵变为三维矢量图；i表示平移的次序，j表示垂直升降的次序，i<m，m＝D/a，imodm＝c，基长xi＝c×a，mod表示取余数。2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，步骤S2和步骤S3中还包括无人机沿水平飞行的步骤：T1.当无人机通过倾角传感器采集到处于水平时，调整无人机飞行姿态至布置在无人机机腹的光栅传感器垂直于所述墙面，再通过光栅传感器接收所述标线仪发射的激光标线，测量所述激光标线在所述光栅传感器的位置d，若所述位置d相对于所述光栅传感器的中心偏移，则驱动无人机沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，戴志超，王聪，杨池，邹哲，张黎妮，肖孜，韩天，付聪，
申请(专利权)人：武汉建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42