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本公开提供一种用于控制能够检测车辆中是否存在乘客的车辆的方法，包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部并且构建车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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