车辆及其控制方法技术

本公开提供一种用于控制能够检测车辆中是否存在乘客的车辆的方法，包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部并且构建车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。本公开还提供一种车辆。

Vehicles and their control methods

The present disclosure provides a method for controlling a vehicle capable of detecting the presence or absence of passengers in a vehicle, including the following steps: scanning the interior of the vehicle based on an ultrasonic signal and constructing the spatial data within the vehicle; and scanning the interior of the vehicle again based on the ultrasonic signal when the preset conditions are satisfied, when the previously constructed empty space is available. When the change of the ratio of the ultrasonic signal to the reference value is detected in the inter-data, the sensing result is output. The present disclosure also provides a vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本公开的实施例涉及一种配置为检测车辆中是否存在乘客的车辆以及控制该车辆的方法。
技术介绍
每年都会发生留在车辆后座上的幼童死于高温，这是因为他们粗心的父母忘记后座上有幼童。在这方面，已经研究了预先防止幼童被留在车内的方法，其包括通过利用警报提醒存在幼童的方法。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，在此提供一种能够通过使用混频器测量距离来检测车辆中存在乘客的车辆以及控制该车辆的方法。本公开的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地通过所述描述而变得显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。根据本公开的一方面，一种控制车辆的方法包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部，并且构建车辆内部的空间数据；以及当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，并且当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。构建车辆内部的空间数据的步骤可以通过输出具有由超声波传感器预设的操作频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建车辆内部的空间数据。构建车辆内部的空间数据的步骤可以进一步包括：通过输出具有由设置在超声波传感器中的混频器修改的频率的超声波信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：基于超声波信号扫描所述车辆内部，并且构建所述车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时，基于超声波信号再次扫描所述车辆内部，并且当在先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时，输出感测结果。

【技术特征摘要】
2017.12.20 KR 10-2017-01760141.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：基于超声波信号扫描所述车辆内部，并且构建所述车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时，基于超声波信号再次扫描所述车辆内部，并且当在先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时，输出感测结果。2.如权利要求1所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤包括：通过输出具有由超声波传感器预设的操作频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。3.如权利要求2所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤还包括：通过输出具有由设置在所述超声波传感器中的混频器修改的频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。4.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定在所述车辆启动时是否检测到车辆后门打开事件。5.如权利要求4所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤包括：当在没有检测到所述车辆后门打开事件的状态下，所述车辆行驶时，基于超声波信号扫描所述车辆内部并且构建所述车辆内部的空间数据。6.如权利要求4所述的方法，其中，满足预设条件时基于超声波信号再次扫描所述车辆内部的步骤包括：当在检测到所述车辆后门打开事件之后，所述车辆行驶时，基于超声波信号再次扫描所述车辆内部。7.如权利要求1所述的方法，其中，在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果的步骤包括：当在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比所述参考值大的变化时，确定所述车辆的后座上存在乘客，并且输出确定结果。8.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定在所述先前构建的空间数据中检测到的比所述参考值小的变化为噪声。9.如权利要求1所述的方法，其中，在所述先前构建的空间数据中检测到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斗炫，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR