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本发明提供一种具备拍摄工件的视觉传感器的摄像装置。摄像装置具备：摄像机、移动摄像机的机器人以及处理图像的控制装置。预先决定在工件上定义的检测面和用于检测工件的机器人的虚拟位置即设定位置。摄像机在多个位置拍摄多个第一图像。控制装置包括将多个第...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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