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一种应用于焊缝的机器人路径规划方法，包括：获取每条焊缝的基本信息，基本信息包括焊缝长度、端点坐标、是否具有方向性要求；根据各条焊缝的端点坐标计算出空载路径；结合基本信息和空载路径，通过遗传算法计算得到较优路径；根据较优路径初始化蚁群算法信息...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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