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本发明公开了一款篮球拾取机器人，包括移动机构和拾取机构。所述移动机构包括底盘架和驱动轮系。所述底盘架分为两层，上层底盘架连接拾取机构并装有两部CCD摄像机；下层底盘架装有3套驱动轮系和1套拾取机构，且在底板连接处装有牛眼轮。所述驱动轮系由全...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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