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本发明提供了一种弧焊机器人直线对接焊缝的轴向跟踪系统及方法，所述轴向跟踪系统包括六轴机械臂、激光位移传感器、机器人控制柜、数字化焊接电源、焊枪及夹具，六轴机械臂上安装有所述焊枪，激光位移传感器通过夹具安装在焊枪上，激光位移传感器激光点的位置...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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