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本发明公开了一种舵机的控制方法及舵机，舵机的额定供电电流为I0，舵机的实际供电电流为Ii，舵机控制方法包括：离合器处于第一状态，启动驱动组件，电流检测组件实时检测实际供电电流Ii，且判断实际供电电流Ii是否大于额定供电电流I0；当实际供电电...
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