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本发明公开了一种利用深度卷积神经网络实现视觉运动控制的方法，只需要单目相机获取移动平台的当前图像，以及只需要对当前获取的单帧图像进行分析，便可得到当前视角下的合理运动控制规划。不需要通过多帧图像的多图像关联得到移动平台的定位信息，同时也不需...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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