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本发明提出了一种基于自主决策脉冲神经网络的响应动作确定方法及系统，并应用在无人机自主飞过窗任务中。所述确定方法包括：获取环境的状态信息；对所述环境的状态信息进行预处理，得到对应的状态类别；基于运行脉冲神经网络，根据所述状态类别，确定响应动作...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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