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一种飞行器反正切输出约束控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法。对称时不变反正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了保...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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