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本发明的目的是提供一种扫地机器人地毯检测方法及设备，本发明所提出的多传感器融合地毯检测方法，可以同时利用行走电机电流检测、滚刷电流检测、边刷电流检测和悬崖感知红外传感器。在其中一种传感器因为异常而无法获得有效数据时，仍然可以有效实现地毯检测...
该专利属于上海岚豹智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海岚豹智能科技有限公司授权不得商用。

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