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本公开提出一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及安检技术领域。本公开的一种车辆检查方法包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点；通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内...该专利属于同方威视技术股份有限公司;同方威视科技（北京）有限公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过同方威视技术股份有限公司;同方威视科技（北京）有限公司;清华大学授权不得商用。