车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及安检技术领域。本公开的一种车辆检查方法包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点；通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置，根据车辆在通道内的位置确定特征点的位置；根据特征点的位置和射线源的位置关系，基于预定策略切换射线源的工作模式。通过这样的方法，能够基于第一、第二传感器的探测结果得到车辆的位置和侧面轮廓，继而确定切换射线源工作模式的时机，提高确定的工作模式切换时机的准确度。

【技术实现步骤摘要】
车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质
本公开涉及安检
，特别是一种车辆检查方法、装置、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
载货汽车驾驶室避让系统通常用于车辆X射线快速检查中，车辆自行通过X射线检查区域，检查系统在驾驶室通过时，以较低剂量发出射线或不发出射线；待车辆驾驶室通过设定位置后，系统再正常出束，以达到辐射防护中对司机单次吸收剂量的限制要求。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提供一种车辆检测过程中的模式切换方案，提高工作模式切换时机的准确度。根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种车辆检查方法，包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据车辆轮廓信息确定车辆的特征点；通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置，根据车辆在通道内的位置确定特征点的位置；根据特征点的位置和射线源的位置关系，基于预定策略切换射线源的工作模式。在一些实施例中，车辆检查方法还包括：在确定车辆进入通道的情况下，预热射线源。在一些实施例中，车辆检查方法还包括：在确定车辆在通道内的位置到达预定封触发点时，停止预热射线源，进入正常工作状态，其中，封触发点位于射线源与通道入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检查方法，包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息确定车辆的特征点；通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置，根据所述车辆在通道内的位置确定所述特征点的位置；根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆检查方法，包括：通过垂直于通道方向测量的第一传感器获取车辆轮廓信息，根据所述车辆轮廓信息确定车辆的特征点；通过沿通道方向测量的第二传感器确定车辆在通道内的位置，根据所述车辆在通道内的位置确定所述特征点的位置；根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定车辆进入通道的情况下，预热所述射线源。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在确定所述车辆在通道内的位置到达预定封触发点时，停止预热所述射线源，进入正常工作状态，其中，所述封触发点位于所述射线源与通道入口之间。4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式包括：根据所述特征点的位置与所述射线源的位置关系，确定触发切换所述射线源的工作模式时的停束控制点和/或出束控制点；当根据所述第一传感器的探测结果确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换所述射线源的工作模式。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述确定车辆前沿到达停束控制点和/或出束控制点，或车辆后沿到达停束控制点和/或出束控制点时，基于预定策略切换所述射线源的工作模式包括：当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的所述出束控制点相当时，控制所述射线源开始以下一模式发射的射线；当车辆前沿或车辆后沿的位置与对应的所述停束控制点相当时，控制所述射线源停止以当前模式发射射线。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述停束控制点和出束控制点位于所述射线源远离通道入口的一侧。7.根据权利要求4或5所述的方法，还包括：根据预定策略确定工作模式切换的次数和每次切换中对应的车辆的特征点；所述停束控制点和出束控制点的数量与所述工作模式切换的次数相匹配。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器位于所述射线源靠近通道入口的一侧，且所述射线源与所述第一传感器之间的距离不小于预定距离门限。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征点包括驾驶室后沿；所述根据所述特征点的位置和所述射线源的位置关系，基于预定策略切换所述射线源的工作模式包括：根据车辆轮廓信息中驾驶室后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永明，涂俊杰，高川，许艳伟，喻卫丰，宗春光，胡煜，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，同方威视科技北京有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11