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本实用新型涉及变电检修技术领域，尤其涉及一种变电检修辅助作业机器人，包括移动支撑装置、检修装置、升降装置和水平摆动装置，升降装置安装于移动支撑装置，水平摆动装置连接于升降装置远离移动支撑装置的一端，检修装置连接于水平摆动装置的自由端；检修装...该专利属于广州国机智能电力科技有限公司;国机智能(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州国机智能电力科技有限公司;国机智能(苏州)有限公司授权不得商用。