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本实用新型公开了一种基于视觉导航的高精度AGV行走机构，属于AGV技术领域，包括一个顶板(17)、一个底盘、一个视觉信息采集单元、两个驱动单元、两对弹簧(12)张紧机构、两个驱动升降单元和控制器单元，解决了AGV运动轨迹稳定精确的技术问题，...
该专利属于南京苏立机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏立机器人科技有限公司授权不得商用。

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