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本发明实施例提供了一种无人机飞行方法、装置及无人机，其中，方法包括：实时获取无人机的探测信息；按照探测信息，确定在无人机的预设安全距离内是否存在障碍物；若在无人机的预设安全距离内存在障碍物，按照探测信息，确定目标模型；将目标模型与各备选航线...
该专利属于西安联飞智能装备研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安联飞智能装备研究院有限责任公司授权不得商用。

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