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本发明公开了一种航迹线规划方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现根据障碍物与作业地块边界的相交情况进行区分处理，避免将作业地块中与起始边界相交的障碍物两边的临近地块分割开，且避免产生无人机作业完障碍物的一侧...
该专利属于沈阳无距科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳无距科技有限公司授权不得商用。

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