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本发明涉及一种用于车辆驾驶模式切换的驾驶员介入识别方法，包括以下步骤：步骤一：方向盘转矩信号进行转矩大小判断，如果大于预设的转矩阈值，则系统直接判定驾驶员正握持方向盘，然后进行驾驶员手力解算；利用快速傅里叶变换分析振动系统转矩信号的频谱特征...
该专利属于天津英创汇智汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津英创汇智汽车技术有限公司授权不得商用。

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