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一种恒力约束条件下的数控机床加减速速度规划方法技术
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文档序号:21397811
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本发明提出一种恒力约束条件下的数控机床加减速速度规划方法,属于数控加工的加减速处理技术领域。包括先获取计算参数:数控系统中伺服进给系统的动力学参数,待规划NC加工文件当前指令段的加工起点和终点坐标,加工起点速度、加工终点速度和进给指令速度;...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
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