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本发明公开了一种基于GNSS‑R的船舶航行环境信息采集及冗余控制系统，该系统获取雷达、海浪测高仪、风速仪等多个装置采集的数据信息，由于其所采集信息为导航卫星的反射信号，而导航卫星信号源免费，所有的导航卫星都可以作为本发明所述系统的信号源，而...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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