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本发明公开了一种近距离障碍物的光达侦测装置及其方法，其利用四个二维光达扫描障碍物，以取得障碍物对应的原始点云数据，其包含障碍物相对车辆的相对距离、相对角度与相对速度。接着，将点云数据分成对应障碍物的点云群组，并依据点云群组的轮廓取得障碍物的...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。

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