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针对现有仿生视觉导航中基于特征图像匹配方法复杂的问题，本发明提供一种图像匹配方法及系统，属于智能仿生视觉导航领域。本发明包括：摄像机设置在载体上，实时获取载体移动中摄像机拍摄的一张图像或视频帧，作为实时图像，将与所述实时图像相邻的前一张图像...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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