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本发明公开了一种用于室外环境中同时定位与地图创建(SLAM)的智能小车，该装置包括移动平台、传感器系统和计算机系统。采用小型车辆作为室外SLAM智能小车的移动平台，传感器系统由光电编码器、陀螺仪、无线传感器、激光测距仪和双目立体视觉系统等组...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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