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本发明涉及管道机器人机械机构设计技术领域，具体地说是一种基于斜盘驱动的步态连续管内机器人，其设有管状机体，特征在于机体的两侧分别设有驱动装置、自锁装置和支撑装置，驱动装置设在机体的右侧，驱动装置由驱动电机、斜盘、驱动轴、联轴器、斜盘连接轴、...
该专利属于哈尔滨工业大学（威海）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（威海）授权不得商用。

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