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本发明公开一种列队行驶控制系统，该系统包括引导车辆和跟随车辆。引导车辆预测与位于引导车辆的行驶车道前方的外部物体的碰撞，基于邻近行驶车道的相邻车道的情况来判断引导车辆的避免碰撞的可能性，并且基于引导车辆的避免碰撞的可能性，将与碰撞相关联的信...
该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社授权不得商用。

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