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本发明公开了一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构，包括小臂壳体和腕部壳体，小臂壳体内安装有主动锥齿轮转动结构，腕部壳体一端安装有从动锥齿轮转动结构，另一端安装有齿圈组件，主动锥齿轮转动结构包括主动锥齿轮、第一轴承、第二轴承、轴套及同步轮...
该专利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普自动化控制技术有限公司授权不得商用。

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