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本发明提供一种适用于机器人的事件恢复方法，包括：事件处理器在事件发生后判断事件的状态；规则过滤池根据产品规则判断事件的类型；开始且需恢复，规则过滤池向事件处理器发送第一通知，事件处理器根据第一通知清空队列并将事件对应的线程重新添加到队列中；...
该专利属于弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司授权不得商用。

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