【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人的事件恢复机制
本专利技术涉及移动机器人
,尤其涉及一种适用于机器人的事件恢复方法。
技术介绍
随着时代的发展,机器人技术被普遍应用到千家万户,为了满足用户的需求,机器人领域已经涉及到娱乐、家务、通话、安防、心理顾问等。这时机器人迫切的需要一种更安全,更高效的内容管理以及内容恢复机制。市面上现存的娱乐应用,普遍使用安卓自带的AudioManger(音频管理器,该类是android对喇叭音量统一控制的工具类)对媒体资源进行统一控制,但这种媒体资源管理模式太过于单一,无法适用于机器人。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术涉及一种适用于机器人的事件恢复方法。本专利技术采用如下技术方案:一种适用于机器人的事件恢复方法,包括:步骤S1、提供一事件处理器,所述事件处理器在事件发生后判断所述事件的状态:若判断所述事件的状态为开始执行,则转步骤S2;若判断所述事件的状态为结束执行,则转步骤S5;步骤S2、提供一规则过滤池,所述规则过滤池根据预先存储的产品规则判断所述事件的类型:若判读所述事件的类型为打断后需恢复类事件,则转步骤S3;若判断所述事件 ...
【技术保护点】
1.一种适用于机器人的事件恢复方法,其特征在于,包括:步骤S1、提供一事件处理器,所述事件处理器在事件发生后判断所述事件的状态:若判断所述事件的状态为开始执行,则转步骤S2;若判断所述事件的状态为结束执行,则转步骤S5;步骤S2、提供一规则过滤池,所述规则过滤池根据预先存储的产品规则判断所述事件的类型:若判读所述事件的类型为打断后需恢复类事件,则转步骤S3;若判断所述事件的类型为打断后无需恢复类事件,则转步骤S4;步骤S3、所述规则过滤池向所述事件处理器发送第一通知,所述事件处理器根据所述第一通知清空队列并将所述事件对应的线程重新添加到所述队列中,所述事件处理器根据所述队列 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的事件恢复方法,其特征在于,包括:步骤S1、提供一事件处理器,所述事件处理器在事件发生后判断所述事件的状态:若判断所述事件的状态为开始执行,则转步骤S2;若判断所述事件的状态为结束执行,则转步骤S5;步骤S2、提供一规则过滤池,所述规则过滤池根据预先存储的产品规则判断所述事件的类型:若判读所述事件的类型为打断后需恢复类事件,则转步骤S3;若判断所述事件的类型为打断后无需恢复类事件,则转步骤S4;步骤S3、所述规则过滤池向所述事件处理器发送第一通知,所述事件处理器根据所述第一通知清空队列并将所述事件对应的线程重新添加到所述队列中,所述事件处理器根据所述队列顺序对所述事件进行执行操作;步骤S4、所述规则过滤池向所述事件处理器发送第二通知,所述事件处理器根据所述第二通知清空所述队列,随后跳出;步骤S5、提供一所述规则过滤池,所述规则过滤池根据预先存储的所述产品规则判断所述事件的类型:若判读所述事件的类型为打断后需恢复类事件,则转步骤S6;若判断所述事件的类型为打断后无需恢复类事件,则转步骤S7;步骤S6、所述规则过滤池向所述事件处理器发送第三通知,所述事件处理器根据所述第三通知清空所述队列,随后跳出;步骤S7、提供一事件分发器,所述规则过滤池向所述事件分发器发送第四通知,所述事件分发器根据预设的执行规则...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢朋涛,陈向键,
申请(专利权)人:弗徕威智能机器人科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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