下载控制在轨道上运行的机器人的运动的方法的技术资料

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用于控制机器人从开始位置到停止位置的运动的方法和控制器,其中机器人具有成对的轮子,轮子具有由局部控制器控制的驱动装置。基于每个轮子的当前速度和角位置以及机器人相对于框架结构的位置,主控制器基于每个轮子的当前速度和角位置、机器人的当前全局位置...
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